近日，走進位于浐灞國際港西安港科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的西安達升機器人科技集團有限公司，一臺臺身高2米的“鋼鐵搬運工”正在靈活運轉(zhuǎn)，它們精準地抓取150公斤的電容器，穩(wěn)穩(wěn)地搬運至目的地，動作精確而高效，仿佛每一臺機器人都擁有自己的“大腦”和“眼睛”。

抱夾機器人正在作業(yè)（西安浐灞國際港供圖）

據(jù)介紹，這些“鋼鐵搬運工”正是西安達升機器人科技集團有限公司生產(chǎn)的抱夾機器人，它們不僅“身形靈活”，最快能以每分鐘50米的速度穿梭于生產(chǎn)車間，還“力大無窮”，最大負載可達1噸。無論是輕巧的零件還是沉重的工業(yè)部件，他們都能輕松“拿捏”，穩(wěn)穩(wěn)搬運。最近，企業(yè)技術(shù)人員正在對一批準備出廠的抱夾機器人進行最后的調(diào)試，這批機器人即將奔赴生產(chǎn)一線，為工業(yè)自動化注入新的活力。

“我們研制的抱夾機器人，廣泛替代了現(xiàn)在普遍應用的多關節(jié)機械臂，實現(xiàn)了更高效率地直接抓住物品移動至目的地。”西安達升機器人科技集團有限公司董事長兼總經(jīng)理趙江民介紹，抱夾機器人是達升科技最早的一項創(chuàng)新產(chǎn)品，采用了企業(yè)自主研發(fā)的高精度動態(tài)視覺定位、復合導航定位等技術(shù)，實現(xiàn)了從抓取到運輸?shù)娜�程自動化操作。同時，通過伺服電機的力矩模式精確控制夾緊力可以更好地保護物品，將破損率降至最低，極大地提高了安全性和穩(wěn)定性。

達升科技的創(chuàng)新遠不止于此�；�于企業(yè)自主研發(fā)的獨立控制器和成熟的多模態(tài)算法，該企業(yè)還研制出了應用于汽車裝配生產(chǎn)線的國產(chǎn)合裝機器人，不僅打破了國外企業(yè)在移動機器人細分領域的技術(shù)壁壘，還以噸位大一倍、響應時間快三分之一，效率提升20%的優(yōu)勢，得到了各大汽車主機廠商的青睞。

“合裝機器人實現(xiàn)了汽車前后橋、發(fā)動機、電池包的自動舉升，是汽車總裝廠的核心產(chǎn)品、剛需產(chǎn)品，大大節(jié)省了人力，提升了效率。”趙江民說，“這款產(chǎn)品在智能汽車、新能源汽車、燃油車領域均有很好的銷量，目前訂單已排至2026年�！�

工作人員正在調(diào)試機器人（西安浐灞國際港供圖）

作為西安工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“鏈主”企業(yè)，達升科技始終堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。目前，達升科技已成功研制了抱夾機器人、合裝機器人、牽引機器人、舉升機器人、協(xié)作機器人等20多款工業(yè)機器人，達到了國產(chǎn)化工業(yè)機器人的領先水平。企業(yè)與西安電子科技大學、西安交通大學等高校搭建產(chǎn)學研合作平臺，憑借慣性導航、激光導航、磁導航等先進技術(shù)，將物聯(lián)網(wǎng)與AGV智能搬運機器人相融合，為市場提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能+復雜工業(yè)機器人產(chǎn)品的一體化解決方案。

據(jù)了解，達升科技的機器人產(chǎn)品已廣泛應用于ABB、海爾、上汽、長安汽車等世界500強、中國500強企業(yè)，并出口至泰國等多個國家。與此同時，產(chǎn)品也正在逐步應用于中歐班列西安集結(jié)中心無人碼頭的貨物搬運中。

“未來，我們希望利用浐灞國際港的開放優(yōu)勢和中歐班列（西安）的運輸優(yōu)勢，將產(chǎn)品出口到更多國家。”趙江民對企業(yè)的發(fā)展充滿信心。

今年，達升科技將重點著力于扎根西安智能機器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展土壤，充分發(fā)揮“鏈主”企業(yè)帶動作用帶動上下游企業(yè)發(fā)展，將人工智能技術(shù)與工業(yè)機器人深度融合，為汽車合裝、智能搬運等覆蓋應用場景，提供更為高效的一體化解決方案，加快布局海外市場，讓更多更優(yōu)的工業(yè)機器人，從西安走向全國、全球的智能工廠。（西安浐灞國際港供稿）